Vrste automatiziranih sustava za skladištenje i preuzimanje: obilježja i prednosti
Danas postoje različite vrste automatiziranih sustava za skladištenje i preuzimanje (eng. Automated Storage & Retrieval System ili AS/RS) posebno dizajniranih da zadovolje sve logističke potrebe i pojednostave procese skladištenja, pripreme narudžbi i otpreme robe.
Automatizirani sustavi za skladištenje i preuzimanje postali su strateški element u opskrbnom lancu, a time i za stvaranje vrijednosti u tvrtkama. Suočene s iznimno konkurentnom tržištu i sve kraćim rokovima isporuke, tvrtke se okreću automatizaciji kao formuli za povećanje produktivnosti i pružanje agilnije i učinkovitije usluge.
U ovom ćemo članku ispitati najčešće tipove automatiziranih sustava za skladištenje i preuzimanje na tržištu te njihove posebne značajke, prednosti i primjene.
Definicija AS/RS sustava
Automatizirani sustavi za skladištenje i pronalaženje (AS/RS) sastoje se od automatiziranih strojeva i sustava implementiranih u logističkim instalacijama za obavljanje operacija kao što su prijem robe, skladištenje, obrada narudžbi i otprema robe na siguran, agilan način.
AS/RS sastoji se od skladišnih regala koji skladište proizvode i opreme za automatizirano rukovanje: prvenstveno automatskih visokoregalnih dizalica, zaduženih za odlaganje i preuzimanje jediničnih tereta na i iz skladišnih regala, i transportera koji povezuju ulaze i izlaze sa svakim nizom regala.
Osim toga, s bilo kojom vrstom automatiziranog sustava skladištenja i preuzimanja, bilo za palete ili za kutije, ključno je imati sustav upravljanja skladištem (WMS) koji upravlja i usmjerava sve operacije. Ovaj softver planira kretanja i organizira robu na logičan način s ciljem povećanja protoka.
Vrste automatizirani sustavi za skladištenje i pronalaženje
Automatizacija kretanja robe odlučujući je čimbenik za mnoga postrojenja, posebno ona koja premještaju velike količine proizvoda ili koja moraju kontinuirano opskrbljivati proizvodna područja ili područja za komisioniranje.
U nastavku ćemo ispitati različite vrste automatiziranih sustava za skladištenje i pronalaženje na tržištu na temelju osam kriterija:
AS/RS prema vrsti građevine
AS/RS se može ugraditi u tradicionalno skladište ili može činiti dio same građevinske konstrukcije, kao u slučaju samonosivih regalnih skladišta:
Standardno skladište opremljeno AS/RS-om je zgrada koja je obično visoka između 12 i 15,5 metara. Bilo da se radi o novoizgrađenim ili postojećim strukturama, u ovim se zgradama nalaze skladišni regali posebno projektirani da izdrže opterećenje visokoregalnih dizalica. Na gornjem dijelu skladišnih prolaza postavljaju se dodatne konstrukcije za osiguranje gornje vodilice visokoregalnih dizalica.
Samonosiva regalna skladišta, s druge strane, sastoje se od samih regala na koje su pričvršćeni krov i bočne ograde. Prilikom njihove izgradnje potrebno je uzeti u obzir niz čimbenika, kao što su težina robe, naprezanje uzrokovano opremom za rukovanje, brzina vjetra i seizmički koeficijent koji odgovara lokaciji strukture. Samonosiva regalna skladišta viša su od konvencionalnih instalacija (mogu doseći više od 40 metara). Njihova visina ograničena je samo lokalnim zakonima i visinom dizanja viličara i visokoregalnih dizalica.

AS/RS prema vrsti robe
Automatizirani sustavi za skladištenje i preuzimanje mogu se koristiti za sve vrste proizvoda (od guma do profila), iako su to najčešće palete i kutije.
Palete su najčešća tovarna jedinica u industrijskom sektoru jer se koriste za premještanje svih vrsta predmeta. AS/RS za palete sastoje se od regala dimenzioniranih za smještaj paletiziranih proizvoda i nekoliko vrsta visokoregalnih dizalica za utovar, skladištenje i istovar.
AS/RS za kutije imaju obilježja slična onima koje se koriste s paletama, ali su posebno dizajnirani za olakšavanje upravljanja ovim vrstama jedinica. Regali imaju podesivu visinu od 2 do 15,5 metara. Prolazi su relativno uski, a razmak između razina je neophodan, ali ipak što je moguće manji kako bi se omogućio ulazak vilicama miniload dizalica. To rezultira velikim kapacitetom za skladištenje u malom prostoru.

AS/RS prema gustoći skladištenja
Ovisno o broju proizvoda koji se skladište, broju SKU-ova i raspoloživom prostoru, implementiraju se dva rješenja: AS/RS s izravnim pristupom ili s kompaktnim sustavima za skladištenje.
AS/RS s regalima koje nude izravan pristup obično se implementiraju u tvrtkama koje upravljaju s više SKU-ova od kojih svaki ima nekoliko paleta. Ovo rješenje ima dvije mogućnosti:
- Jednostruka dubina. Visokoregalna dizalica izravno pristupa svakoj pojedinoj paleti u prolazu u kojem radi.
- Dvostruka dubina. Na svakom mjestu postavljaju se dvije palete, jedna iza druge. Da bi se doseglo one na drugoj poziciji, potrebno je pomaknuti palete na prvoj poziciji. Kapacitet skladištenja veći je u usporedbi s regalima s jednostrukom dubinom, a koristi se manje visokoregalnih dizalica.
AS/RS s kompaktnim skladišnim sustavima, koji mogu postaviti palete u kanale do 40 metara dubine, znatno povećavaju skladišni kapacitet u odnosu na AS/RS s regalima koji omogućuju izravan pristup jer smanjuju broj prolaza na minimum. Ova vrsta skladišnog sustava visoke gustoće preporučuje se tvrtkama koje upravljaju s nekoliko SKU-ova koji koriste mnogo paleta po SKU-u. Idealni su za proizvode masovne potrošnje ili kao međuspremnik za skladištenje.

AS/RS po vrsti Pallet Shuttle-a
U nizu kompaktnih skladišnih sustava, automatizirani Pallet Shuttle osigurava veći volumen za skladištenje i bolju iskoristivost prostora. Često se koristi u instalacijama s velikim prometom proizvoda i tamo gdje je potrebno maksimizirati raspoloživi prostor. Motorizirani šatlovi mogu se premjestiti na odgovarajuće skladišne kanale na dva načina:
- S visokoregalnim dizalicama. Visokoregalna dizalica transportira palete do bilo kojeg kanala za skladištenje. Kad stignu tamo, motorizirani šatl ih pomiče unutar kanala.
- S transportnim vozilom. Postavljena je konstrukcija koja služi kao šetnica, što omogućuje rad transportnog vozila na svakoj razini. Na taj način se broj pokreta ili ciklusa/sat množi s brojem razina u skladištu.

AS/RS prema stupnju automatizacije
Postoje različite razine automatizacije kada su u pitanju AS/RS sustavi, od niskih razina do potpuno automatiziranih operacija. Pogledajmo koji su stupnjevi automatizacije prisutni u logističkim instalacijama:
- Poluautomatizirano skladište. To bi bio slučaj poluautomatiziranog Pallet Shuttlea. Motorizirani šatl premješta robu u skladišnim kanalima na potpuno neovisan način, iako je potreban operater za odlaganje ili izvlačenje jediničnog tereta na svakoj lokaciji i postavljanje šatla u drugi kanal kada je to potrebno.
- Automatizacija odlučivanja. U skladištima se obavljaju sve složenije operacije. Instalacija sustava za upravljanje skladištem (WMS) kao što je Mecaluxov Easy WMS pomaže u nadziranju i optimizaciji procesa, upućujući operatere u korake koje moraju slijediti. Nadalje, glasovni odabir i pick-to-light uređaji mogu se implementirati kako bi se poboljšalo komisioniranje.
- Potpuno automatizirano skladište. Ova skladišta imaju instalacije koje su prepustile prijevoz i skladištenje svoje robe visokotehnološkim sustavima rukovanja. Automatizacija skladišta može biti potpuna (visokoregalne dizalice i transporteri koji upravljaju svim kretanjima robe) ili mješovita (neki proizvodi se odlažu u automatizirane sustave skladištenja i preuzimanja, ali ne nužno svi).

AS/RS prema vrsti robota
Razlika između tradicionalnih instalacija i automatiziranih skladišta je u tome što su potonja opremljena opremom za automatsko rukovanje koja ima zadatak upravljati robom uz minimalnu intervenciju operatera.
Robotika skladišta uključuje tri vrste strojeva sa sljedećim funkcijama:
- Rukovanje robom. Visokoregalne dizalice i Pallet Shuttle-ovi postavljaju i preuzimaju robu na i s odgovarajućih lokacija.
- Prijevoz. Transporteri, elektrificirane jednotračne pruge i automatski vođena vozila (eng. automated guided vehicles ili AGV) premještaju robu s jedne točke na drugu (bilo unutar iste zgrade ili povezivanjem skladišta s proizvodnim prostorima).
- Priprema narudžbi. Antropomorfni roboti ili pomoćni roboti (koboti) automatski obavljaju cijeli proces komisioniranja i pomažu operaterima da brže i preciznije obave svoje zadatke.

AS/RS prema broju visokoregalnih dizalica po prolazu
Rad jedne visokoregalne dizalice u svakom prolazu, bez obzira jesu li regali jednostruke ili dvostruke dubine, znači postizanje većeg broja ciklusa, iako zahtijeva veća početna ulaganja.
Kada promet proizvoda nije jako velik, ali volumen skladišta jest, moguće je imati jednu ili više visokoregalnih dizalica koji rade u više od jednog prolaza. To zahtijeva sustav koji pomiče visokoregalnu dizalicu iz jednog prolaza u drugi pomoću sljedećeg:
- Zakrivljene staze. Mehaničkog pogona koji premješta visokoregalnu dizalicu iz jednog prolaza u drugi.
- Transfernog mosta. Visokoregalna dizalica postavljena je na platformu koja je pomiče iz jednog prolaza u drugi.

AS/RS prema radnoj temperaturi
Automatizirani sustavi za skladištenje i preuzimanje za palete i kutije mogu raditi na sobnoj ili kontroliranoj temperaturi. Zapravo, hladnjače i AS/RS savršena su kombinacija iz raznih razloga, budući da:
- Sprječavaju rad radnika u ekstremnim okruženjima.
- Smanjuju istjecanje hladnog zraka, čime se štedi energija.
- Maksimalno iskorištavaju cijelu površinu.
- Kontroliraju dostupne zalihe u svakom trenutku, zahvaljujući WMS-u.
Automatizirana skladišta s hladnjačama obično implementiraju sustave skladištenja koji iskorištavaju prostor i olakšavaju dotok i odljev robe. Stoga se regali dvostruke dubine često postavljaju zbog dobre ravnoteže koju postižu između skladišnog kapaciteta, protoka stroja (broj ciklusa) i pravilne raspodjele zraka među paletama.

Automatizacija, ključ produktivnosti
AS/RS tehnologija je idealno rješenje za osiguravanje nesmetanog, sigurnog i brzog kretanja robe. Osim toga, uklanjaju pogreške, iskorištavaju svu dostupnu površinu i kontroliraju zalihe u stvarnom vremenu.
Na tržištu postoje različite vrste automatiziranih sustava za skladištenje i preuzimanje, s različitim značajkama i obilježjima. Odabir prave opcije za svaku instalaciju ovisit će o čimbenicima kao što su proizvod kojim se rukuje, raspoloživi prostor, broj SKU-ova za upravljanje i potrebni tokovi.
Mi u Mecaluxu stručnjaci smo za postavljanje i puštanje u rad skladišta s AS/RS tehnologijom. Svakako nam se obratite. Pomoći ćemo Vam pronaći najbolje rješenje za Vaše logističke potrebe i pokazati Vam kako će oprema za automatsko rukovanje poboljšati Vaš opskrbni lanac.