Autonomni mobilni roboti (AMR)
Inteligentna vozila koja se samostalno kreću skladištem s ciljem automatizacije i pojednostavljenja internog transporta robe.
Proizvod
Maksimalna fleksibilnost u automatizaciji tokova materijala
Autonomni mobilni roboti (AMR) su vozila dizajnirana za nezavisni transport tereta između dvije točke. Oni se slobodno kreću skladištem na temelju dinamičkih ruta koje kreira inteligentni softver. Ovaj softver optimizira kretanje AMR-ova, birajući savršenu rutu za svaki zadatak. Zahvaljujući najsuvremenijim senzorima i skenerima AMR-ovi su u stanju prepoznati i izbjeći prepreke. Mogu sigurno djelovati u kolaborativnim okruženjima uz druge strojeve kao i ljude.
AMR-ovi tvrtke Mecalux vrlo su svestrani uređaji koji se jednostavno integriraju u sve vrste skladišta, i ne zahtijevaju modifikacije ni postojeću infrastrukturu. Različiti modeli serije čine svestrani skup koji se može koristiti za široku paletu tereta, od kutija, ladica, spremnika, torbi i paketa do polica i paleta. Implementacija AMR-ova ubrzava i usmjerava interne tokove robe u više intralogističkih operacija, povećavajući produktivnost i učinkovitost skladišta.
Prednosti AMR-ova
- Autonomni: AMR-ovi se kreću slobodno i samostalno se usmjeravaju zahvaljujući virtualnim mapama svog okruženja. Nisu ograničeni na unaprijed određene putanje ili zatvorene, definirane navigacijske krugove.
- Inteligentni: njihovo se kretanje prilagođava svakom pojedinačnom zadatku i prate rute koje kreira navigacijski softver integriran u svakog robota. Ovaj softver izračunava najučinkovitiju putanju. Ovi strojevi otkrivaju i izbjegavaju sve vrste prepreka, prilagođavajući rute u stvarnom vremenu.
- Fleksibilni: AMR-ovi se savršeno prilagođavaju rasporedu skladišta bez potrebe za strukturalnim izmjenama, što omogućuje brzu i jednostavnu implementaciju.
- Skalabilni: flota se može proširiti jednostavnim dodavanjem novih robota kako bi se pratio operativni rast tvrtke ili sezonska povećanja potražnje.
- Učinkoviti: softver za upravljanje flotom nadzire promet robota i predviđa rute kako bi svaki zadatak dodijelio najprikladnijem AMR-u.
- Precizni: ovi strojevi obavljaju svoje zadatke uz najvišu razinu preciznosti, što značajno smanjuje pogreške i poboljšava učinkovitost skladišta.
- Sigurni: AMR rade sigurno u izuzetno složenim scenarijima s drugim strojevima, ljudima, robom i sustavima skladištenja. Zahvaljujući nizu senzora i vrlo preciznih skenera za izbjegavanje sudara kretanje svih AMR-ova je stabilno i pouzdano.
- Holistički pružatelj intralogističkih usluga: Iza AMR-ova tvrtke Mecalux stoji poduzeće za pružanje intralogističkih rješenje s vodećim položajem u sektoru. Naša tvrtka posjeduje veliko globalno iskustvo i stručnost u razvoju i implementaciji automatiziranih skladišnih sustava i softverskih alata za upravljanje skladištima.
Primjene autonomnih mobilnih robota
Robotsko rješenje dizajnirano za optimizaciju višestrukih intralogističkih operacija
AMR-ovi čine interni transport materijala u skladištima i distribucijskim centrima agilnijim i učinkovitijim. Njihovom implementacijom automatiziraju se različiti logistički procesi za poduzeća u različitim sektorima.
Tokovi paleta
AMR-ovi se koriste za interni transport robe na paletama. Oni zamjenjuju ili nadopunjuju tradicionalna rješenja kao što su viličari, transportne trake i elektrificirani jednotračni transporteri. Oni povećavaju fleksibilnost i sigurnost u objektu smanjujući prisutnost ručno upravljane opreme za rukovanje.
Izlazne operacije
Autonomni mobilni roboti ubrzavaju interni transport pripremljenih narudžbi povezivanjem stanica za komisioniranje, konsolidaciju i pakiranje s područjem za otpremu.
Ručno komisioniranje
AMR roboti pojednostavljuju komisioniranje u skladištima koja koriste metodu ručnog komisioniranja. Roboti pomažu rukovateljima i usmjeravaju ih tijekom ispunjavanju zadataka. Pojednostavljuju rute uz smanjenje fizičkog napor zaposlenika u određenim situacijama (na npr. eliminiraju potrebu za korištenjem kolica za komisioniranje).
Komisioniranje robe izvan skladišnog prostora
AMR-ovi se prilagođavaju strategijama komisioniranja robe izvan skladišnog prostora automatizirajući transport robe od skladišnog prostora do stanica za komisioniranje. Značajno smanjuju potrebu za kretanjem rukovatelja u skladištu i povećavaju produktivnost.
Proizvodno snabdijevanje
Svestrana serija AMR-ova tvrtke Mecalux donosi modele za transport lakih i teških tereta. Savršeno je rješenje za automatizaciju transporta dijelova, komponenti i sirovina dio radnih stanica i montažnih stanica na proizvodnim linijama u radnim industrijama.
Galerija
Modeli autonomnih mobilnih robota
AMR robot za svaku vrstu tereta i zadatka
Serija autonomnih mobilnih robota tvrtke Mecalux donosi niz višenamjenskih modela koji koji zadovoljavaju različite zahtjeve intralogističkog transporta. Linija AMR pokriva širok spektar tereta u rasponu od 100 do 1500 kg.
AMR 1500 Pallet Conveyor
Platforma velike nosivosti za sigurno, kontrolirano kretanje paleta unutar skladišta. Prilagođava se različitim operacijama — npr. snabdijevanje automatiziranih sustava za skladištenje i preuzimanje ili otpremnih područja (AS/RS) — i opremljen je gornjim transporterom za prijenos tereta.
Maksimalno opterećenje: 1500 kg
Kretanje: autonomna navigacija
AMR 1500 Pallet Lifter
Izdržljivi uređaj za autonomni transport robe na paletama u svim vrstama logističkih objekata. Prenosi palete pomoću platforme za podizanje integrirane u gornju površinu robota. Može preuzeti i isporučiti palete na i s fiksnih platformi, kao i transportnih traka posebno dizajniranih za ovu vrstu prijenosa.
Maksimalno opterećenje: 1500 kg
Kretanje: autonomna navigacija i podizanje tereta
AMR 100 Box
Kompaktno vozilo koje automatizira interno kretanje tereta u okviru raznih intralogističkih operacija. Savršen je za transport kutija, torbi, spremnika, ladica i paketa. Ovaj AMR opremljen je potpuno prilagodljivim gornjim transporterom, što ga čini iznimno svestranim za transport tereta.
Maksimalno opterećenje: 100 kg
Kretanje: autonomna navigacija
AMR 100 Multi-Box
Uređaj koji se savršeno integrira s raznim kolaborativnim radnjama komisioniranja. Može snabdijevati stanice za komisioniranje uz praćenje rukovatelja u načinu rada za praćenje. Njegov svestrani toranj prikladan je za transport više vrsta jediničnog tereta (kutije, torbe, spremnici, ladice itd.).
Maksimalno opterećenje: 100 kg
Kretanje: autonomna navigacija
AMR 600 Rack
Inovativno, višenamjensko vozilo koje može obavljati 3 vrste pokreta: autonomnu navigaciju, podizanje tereta i rotaciju tereta. Specifično je dizajnirano za transportne regale te olakšava komisioniranje robe s regala.
Maksimalno opterećenje: 600 kg
Kretanje: autonomna navigacija, podizanje tereta i rotacija tereta
Komponente autonomnih mobilnih robota
AMR-ovi tvrtke AMR vrhunski su transportni roboti koji maksimalno povećavaju fleksibilnost logističkih tokova u skladištu. Zahvaljujući nizu visokotehnoloških alata, lako i brzo se prilagođavaju svim vrstama okruženja. Štoviše, rade sigurno i učinkovito u scenarijima promjenjive operativne složenosti.
Autonomni mobilni roboti izdržljiva su vozila koja se mogu kretati glatko i sigurno. Zahvaljujući kompaktnom dizajnu i svestranim pokretima mogu se kretati u raznim okruženjima, uključujući otvorene prostore, uske prolaze i područja u kojima su prisutne osobe i strojevi.
Skup najsuvremenijih uređaja omogućuje AMR robotima samostalno kretanje, mapiranje okoline i pozicioniranje s odličnom preciznošću. Isto tako, njihov sofisticirani sustav za izbjegavanje sudara otkriva prepreke različitih oblika i veličina, bilo fiksne ili pokretne.
Roboti tvrtke Mecalux koriste napredne softverske programe koji se oslanjaju na inteligentne algoritme za praćenje prometa robota, distribuciju radnih naloga i određivanje ruta prilagođenih zadacima koje treba obaviti.
Kotači
Svaki AMR robot opremljen je s 2 pogonska kotača koji se nalaze u sredini i 4 slobodna kotača koji se nalaze na uglovima. Ova konfiguracija osigurava stabilno kretanje i glatku promjenu smjera.
Svjetla
AMR-ovi su opremljeni s dva jasno vidljiva raznobojna svjetlosna prstena. Oni pokazuju robotov status, način rada i određene manevre, kao što su promjene smjera.
Zaslon
Svako vozilo opremljeno je zaslonom koji ima jednostavno, intuitivno sučelje. To korisnicima omogućuje da provjere status robota i upravljaju određenim postupcima održavanja.
Baterija
AMR roboti koriste litijske baterije visokih performansi s produženom autonomijom. Omogućuju nesmetan rad, što osigurava potpunu dostupnost flote.
Platforma za podizanje
Modeli AMR 600 i AMR 1500 dolaze s platformom na gornjoj površini vozila. Platforma blago podiže robu kojom se rukuje kako bi se osigurao kontrolirani, učinkovit prijenos tereta.
Gumbi za zaustavljanje u slučaju nužde
Ovi sigurnosni gumbi za zaustavljanje postavljeni su na jasno vidljivim, lako dostupnim mjestima za korištenje u slučaju nužde. Kada se pritisnu, AMR se potpuno zaustavlja.
LiDAR skener
Ovaj laserski skener nadzire okolinu s visokim stupnjem preciznosti kako bi pružio točnu kartu radnog okruženja AMR robota. Omogućuje vozilu samostalno i sigurno kretanje određivanjem njegovog položaja i otkrivanjem prepreka koje bi mu mogle zapriječiti put.
Ultrazvučni senzor
Ovaj detekcijski uređaj otkriva predmete smještene na razini tla duž rute AMR-a. Služi kao dopuna LiDAR skeneru za pokrivanje područja izvan njegove ravnine skeniranja. Pojačava robotov sustav za izbjegavanje sudara proširivanjem dometa otkrivanja prepreka.
Navigacijski softver
Integriran u svakog robota u floti, ovaj alat dinamički izračunava najbolju putanju za svaki zadatak, birajući najučinkovitiju rutu. Isto tako, softver reagira na otkrivanje prepreka i prilagođava putanju vozila u stvarnom vremenu kako bi osigurao nesmetan rad.
Softver za upravljanje flotom
Ovaj program nadzire promet robota i upravlja dodjelom zadataka. Raspoređuje ih AMR robotima prema varijablama kao što su planirane rute, udaljenosti koje treba preći i dostupnost. Softver prati razine napunjenosti baterije AMR-ova i organizira cikluse punjenja prilagođene opterećenju flote.
Sustav za upravljanje skladištem
WMS kontrolira praćenje inventara u objektu. Kreira naloge za ulazak i izlazak koji se prenose upravitelju flote, koji može komunicirati s raznim WMS-ovima i optimiziran je za automatsku integraciju sa sustavom Easy WMS tvrtke Mecalux.
Rad flote AMR robota
Autonomija i fleksibilnost za potpuno optimizirane operacije
Autonomni mobilni roboti odlikuju se sposobnošću potpuno samostalnog rada. Ova inteligentna vozila prilagođavaju se okruženju te se kreću sigurno i autonomno, obavljajući dodijeljene zadatke maksimalno učinkovito.
Početno mapiranje i konfiguracija
Prilikom implementacije sustava AMR se kreće kroz skladište i skenira ga kako bi formirao virtualnu mapu svog radnog okruženja. Dobivena se mapa zatim konfigurira putem vrlo intuitivnog sučelja kako bi se prilagodila radnim zahtjevima objekta (određivanje točaka utovara i istovare, signalizacija sporih zona itd.). Na kraju se obogaćena virtualna mapa preuzima na sve robote u floti.
Inteligentno dodjeljivanje zadataka
Upravitelj flote prima radne naloge od sustava za upravljanje skladištem (WMS) i upravlja zadacima dodjeljujući ih različitim AMR robotima. Da bi to postigao, prati promet i status flote u stvarnom vremenu, koristeći alate i prediktivnu analitiku za predviđanje ruta robota. Svaki zadatak dodjeljuje najprikladnijem AMR-u na temelju lokacije, dostupnosti u udaljenosti koju treba preći.
Autonomna, optimizirana navigacija
Određeni AMR robot (kojeg odabire upravitelj flote) prima odgovarajuću naredbu i započinje s obavljanjem dodijeljenog zadatka. Navigacijski softver integriran u AMR izračunava najbolju rutu za obavljanje svakog zadatka. Oslanja se na unaprijed učitanu virtualnu mapu skladišta koja sadrži informacije o točkama utovara i istovara, kao i na mapiranje u stvarnom vremenu koje generira LiDAR skener. To robotu omogućuje neovisnu navigaciju i potpunu prilagodbu svom radnom okruženju.
Otkrivanje prepreka i prilagodba rute
Integrirani LiDAR skener i ultrazvučni senzor omogućuju AMR-u da pouzdano prepozna bilo koju vrstu prepreke. Nakon što otkrije da osoba ili predmet (bilo da miruje ili se kreće) ometa planiranu rutu, navigacijski softver prilagođava putanju kako bi zaobišao prepreku i nastavio svojim putem bez prekida.
Punjenje baterija
Softver za upravljanje flotom također prati razine napunjenosti baterija AMR-a i organizira cikluse punjenja. Koristi strategiju prilika za punjenje, što znači da upravlja punjenjem baterija na temelju radnog opterećenja objekta. Ova strategija iskorištava manje aktivna razdoblja kako bi se minimizirale smetnje i osigurala neprekidna dostupnost AMR-ova.
Katalozi
Autonomni mobilni roboti (AMR)
Inteligentna vozila koja se samostalno kreću skladištem s ciljem automatizacije i pojednostavljenja internog transporta robe
PreuzmiNajčešća pitanja
Autonomni mobilni roboti (AMR) su vozila dizajnirana za nezavisno kretanje i prijenos robe. Rade bez ljudskog uplitanja korištenjem virtualnih mapa svog okruženja. Njihove putanje, koje kreira inovativni navigacijski softver, prilagođavaju se svakom zadatku i mogu se mijenjati u stvarnom vremenu kako bi roboti izbjegli sve vrste prepreka.
Poput AMR-ova, automatizirana vođena vozila (AGV) su transportni roboti dizajnirani za automatizaciju internih tokova svih vrsta materijala u skladištima i proizvodnim centrima. Glavna razlika između ova dva sustava leži u tehnologiji za navigaciju koju koriste. AGV-ovi se kreću duž unaprijed određenih ruta u konfiguraciji zatvorene petlje vođeni različitim sustavima za navođenje, npr. magnetnim žicama ugrađenim u pod ili laserskim signalima. Za razliku od toga, AMR-ovi se slobodno kreću u svom radnom okruženju dinamičnim rutama prilagođenim svakom pojedinačnom zadatku. AMR-ovi predstavljaju prirodnu evoluciju AGV-ova. Vrše iste funkcije, ali uz veću fleksibilnost i učinkovitost. Štoviše, implementacija AMR-ova jednostavnija je i brža.
Linija autonomnih mobilnih robota tvrtke Mecalux uključuje modele dizajnirane za transport lakih tereta, kao što je model AMR 100 (transporter) i AMR 100 (toranj). Ovi su AMR-ovi prvenstveno namijenjeni za transport kutija, ladica, torbi i paketa te im je maksimalna nosivost 100 kg. Asortiman AMR-ova tvrtke Mecalux nudi i rješenja za srednje teške i teške terete. Model AMR 600, koji se koristi za transport regalnih jedinica, ima nosivost od 600 kg. Najrobusniji modeli u seriji — AMR 1500 (transporter) i AMR 1500 (dizalo) — može raditi s paletama težine do 1500 kg.
Da, AMR-ovi su sigurna vozila. Svaki je mobilni robot opremljen sofisticiranim sustavom za izbjegavanje sudara koji se sastoji od senzora, skenera i kamera. Taj sustav omogućava AMR-ovima da prepoznaju prepreke, da ih izbjegnu na učinkovit način i da nastave svojim putem. AMR-ovi mogu raditi sigurno zajedno s drugim strojevima, ljudima, robom i skladišnim sustavima u objektima u kojima su raspoređeni.
AMR-ovi su izuzetno kompaktni uređaji pogodni za sve vrste skladišta. Kreću se slobodno i samostalno u složenim okruženjima i skučenim prostorima. Međutim, AMR-ovi predstavljaju i vozila visokih performansi opremljena baterijama koje im pružaju visok stupanja radne autonomije. Mogu prelaziti velike udaljenosti da bi se povezali s udaljenim točkama u skladištu.
Pitajte stručnjaka